По поводу определения неисправного ШРУСа.
На мой взгляд самый правильный способ, определение путём вывешивания поочерёдно отдельно каждого ведущего колеса. Подняли (надёжно чтоб не упала), поставили на ручник, завели движок, включили скорость, изучаемое колесо крутится, крутим руль. Если на прямом и вывернутом руле хрустит, то внутренний, если только при вывернутом руле, то наружный. Метод стопроцентный.
Древовидный вид