По поводу определения неисправного ШРУСа.
На мой взгляд самый правильный способ, определение путём вывешивания поочерёдно отдельно каждого ведущего колеса. Подняли (надёжно чтоб не упала), поставили на ручник, завели движок, включили скорость, изучаемое колесо крутится, крутим руль. Если на прямом и вывернутом руле хрустит, то внутренний, если только при вывернутом руле, то наружный. Метод стопроцентный.
Вывешивал колеса, не хрустит в любом положение, но зато когда колеса туда суда вот такой звук: левое правое
У кого коробка АКПП, можете у себя проверить, есть у вас такой звук?
Древовидный вид