проблему с рысканием решил, сход-развал кастор чуть больше 2 градусов, развал -10 минут, схождение +1 минута. держит четко дорогу на любой скорости. до первого ТО было все нормально, пока сервис мэны не сделали сход-развал (по их личной инициативе) как на стандартное переднеприводное семеиство. но на другом форуме мне помог человек с Тольяти у которого прототип данной машины ( с его слов ) он то и дал мне углы колес!
Древовидный вид