А то в последнее время замучала сигналка на охрану ставиться обратно, потому что открытые двери видит через раз...
Эх, если в этом проблема, то обновляться может быть и не стоит :( После засыпания шины CAN (после стоянки ~15 мин.) при открытии двери прилетает по CAN только два сообщения об открытии двери. Т.е. система автомобиля регистрирует изменение концевиков, она не транслирует состояние концевиков постоянно, как это делается в большинстве автомобилей. Мы можем не "поймать" эти сообщения :( В крайней версии прошивки мы конечно кое-что "подшаманили", но проблема может не решиться. Подключение по аналогу решит проблему 100%.
Древовидный вид