Прошился. Изменения в поведении однозначно в лучшую сторону. Как минимум, робот аккуратнее работает сцеплением. Теперь можно ехать со скоростью 4-5км/ч в режиме нажал/отпустил. Ударов больше нет. И кажется, перстала прыгать с 4 на 5ю и обратно, но пока рано судить, 10км только проехал. Ползучести не добавилось, увы. Если эти прошивки уже полгода на конвейере, то логично, что меня тут в отзывах не понимали.
Древовидный вид