Не понял,какие другие?Момент силы,это векторное произведение вектора силы и радиус-вектора,проведенного от оси вращения к точке приложения силы.У нас сила-это сила трения колодки о диск,радиус-вектор это радиус расположения колодки на диске(для простоты радиус диска).Что не понятно?
Древовидный вид