Был у меня такой случай: Отказал датчик скорости, но отказал странно показывал то 10 то 20 то 60 и вот тогда особенно на трассе при высокой скорости и показаниях спидометра 20 реакции на действия рулем были необычны он стал легче что-ли. Но ничего страшного не было. Потом датчик отказал вовсе, но я бы не сказал что ЭУР отключился совсем, а может и без ЭУР руль тоже не тяжелый. Честно говоря для правильного восприятия событий тогда не хватило опыта(1-я машина с ЭУР). Но никто не пытался вырвать руль из рук хоть показания скорости иной раз скакали с бешенной частотой.
Древовидный вид