ты не об этом написал, ты написал об дискретности - количество положений заслонки на К1 более чем достаточно, не помню где читал, может путаю, но около 128. Сам подумай, заслонка там бегает из макс в минимальное положение не за долю секунды. А вот Sed, как раз о ПИД-регулировании - это как раз та проблема. На текущих поколениях Сида/ай30 для удобства сделано два режима - FAST и SOFT которые как раз и отличаются скоростью набора заданной температуры, шумом и пропорциональным коэффициентом