И всю эту ситуацию я бы мог отнести к минусу робота, но не могу! Потому что робот идет с ручным режимом, на то он и робот!
Уже писал, такие ситуации обходятся легко. Если есть такие опасные обгоны (окна, горки и прочее) включаешь режим "ручка". Там нет вообще никаких тупников и прочего.
Понятно, спасибо. Я про ручной режим и забыл, тогда наверное это действительно не проблема.